D’après la légende, le Camembert a été inventé en 1791. Il y a beaucoup de mythes et de légendes, mais tous reconnaissent Marie Harel, la femme d’un agriculteur, comme la figure la plus importante du Camembert. Une légende dit que Marie et sa famille ont offert le refuge à un prêtre et il lui est pris à faire le fromage Brie et en faisant ça, Marie a utilisé la moisissure pour former le Livarot. Cela a donné le Camembert. Le secret de faire le Camembert a resté dans la famille Harel au fil des ans.
Quelques personnes disent que Marie n’a pas inventé le Camembert mais qu’elle a préservé le secret de ce fromage que le prête lui avait donné.
On dit aussi que Victor Paynel, le petit-fils de Marie, a présenté le Camembert à Napoléon III en 1863 et l'empereur l'aimait beaucoup. Cette rencontre aidait le rapport entre le commerce local et le commerce national.
Un autre mythe dit que Napoléon I a inventé le nom Camembert quand une jeune fille lui a donné un fromage sans un nom.
En 1926, un Américain, Joseph Knirim, est allé en France pour « chanter les éloges » de Marie Harel parce qu’il disait que le Camembert remédiait à ses problèmes d’estomac. Il a apporté de la reconnaissance pour Marie. Un monument de Marie Harel est construit en 1928. Ce monument est unique parce qu’il ne représente pas la guerre ni un héro mais plutôt la paix et une tradition rural que le français continuent à apprécier aujourd’hui.